Robotik - Lego NXT
Aus Augenbit
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Im Workshop wurde ein Programmpaket vorgestellt, welches sich für einen Anfangsunterricht im Fach Informatik eignet. Im Rahmen des Kurses erlernen die SuS Grundlagen der Programmierung in Java und überprüfen ihre entwickelten Kompetenzen anhand realer Objekte, der Lego NXT Roboter.
Das Paket verwendet ...
- LEJOS, ein Programm, welches Java-Programme auf dem NXT-Brick ausführbar macht.
- Java-Editor, eine textbasierte Entwicklungsumgebung für Java-Programme.
- Eine Sammlung von Klassen, die die Programmierung des Roboters durch intuitive Befehle ermöglichen (vor(), links(), ...).
Installation ...
- Alle benötigten Programme sind in einem selbstextrahierenden Archiv zusammengefasst (Download nxt.exe). Nach dem Download muss das Archiv zunächst entpackt werden. Die Struktur des Paketes setzt voraus, dass es in das Hauptverzeichnis einer Partition (also z.B. D:\ entpackt wird). Es werden beim Entpacken automatisch die benötigten Ordnerstrukturen und Startverknüpfungen angelegt.
- Vor der erstmaligen Verwendung der NXT-Bricks muss die Lego-Firmware durch die LEJOS-Firmware ersetzt werden. Eine Anleitung (engl.) findet sich auf der Projektseite von LEJOS. Das benötigte Programm "nxjflash" bzw. "nxjflashg" ist ebenfalls im Archiv enthalten.
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